Raspberry Pi, Linux & Computer Vision

Η ενότητα μεταφέρει τους συμμετέχοντες από τον μικροελεγκτή σε έναν πλήρη υπολογιστή (Raspberry Pi) με λειτουργικό Linux. Καλύπτει βασικές δεξιότητες Linux, διαχείριση GPIO, και εισαγωγή στην Υπολογιστική Όραση με OpenCV: φίλτρα, ανίχνευση ακμών, ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων, βαθμονόμηση κάμερας και επεξεργασία βίντεο σε πραγματικό χρόνο. Στόχος είναι να αποκτήσει το ρομπότ «όραση» και να συνδεθεί η αντίληψη με τη δράση. Μαθησιακοί Στόχοι Προγράμματος: Με την ολοκλήρωση, οι συμμετέχοντες θα μπορούν να: 1) εγκαθιστούν και να διαχειρίζονται περιβάλλον Raspberry Pi με Linux 2) εκτελούν βασικές εργασίες σε terminal (δικαιώματα, services, εγκατάσταση πακέτων) 3) επεξεργάζονται εικόνες με OpenCV (φίλτρα, ακμές, κατωφλίωση) 4) υλοποιούν ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων με κλασικές τεχνικές CV 5) ενσωματώνουν την όραση με την κίνηση σε ένα ενιαίο σύστημα Μεθοδολογία Υλοποίησης: [Online εξ αποστάσεως] Το πρόγραμμα υλοποιείται με τη μέθοδο της εξ αποστάσεως ασύγχρονης εκπαίδευσης, αξιοποιώντας ολοκληρωμένο ψηφιακό εκπαιδευτικό υλικό που διατίθεται στους συμμετέχοντες από την έναρξη της ενότητας. Παρέχονται και οι διαλέξεις σε μορφή αναλυτικών παρουσιάσεων, συνοδευόμενες από μαγνητοσκοπημένες βιντεοδιαλέξεις και σημειώσεις, ώστε οι εκπαιδευόμενοι να μελετούν με τον δικό τους ρυθμό και χρόνο, ανάλογα με τις ανάγκες και τις υποχρεώσεις τους.